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图1.4-11为一有源开关信号传输回路,端子1,2仍然为信号接收端,而端子3,4 则为有源NPN 型电子开关信号源。由图中可以看出,信号回路由电源正极经 NPN型三极管、电阻和发光二极管回到电源负极,形成了一个闭合回路。同样,当NPN型三极管C,E两端导通时,发光二极管在正向偏置的情况下,就会导通发光当三极管截止时,发光二极管截止不发光,而使光电耦合器随三极管开关发出“0”和“1”送入PLC输入端。
应为子程序调用指令的各参数指定有效的操作数,有效操作数为存储器地址、常量、全局符号和调用指令所在的P0U中的局部变量(不是被调用子程序中的局部变量)。
每个中央控制器上有S7 I/O 模块,中央控制器也可以有扩展机架或ET200M分布式I/O。中央功能总是冗余配置的,I/0模块可以是常规配置、切换型配置或冗余配置。
若要提高供电的冗余能力,每个子系统可以采用冗余供电的方式。在这种情况下需使用PS407或PS405冗余电源模块,输出电流为10A。
通过冗余的PROFIBUS-DP网络连接ET200M(见图2-14),冗余接口由两个标准IM
153-2 总线模块组成。可以通过一个冗余 DP/PA链接器连接 PROFIBUS-PA网络,也可以通过Y形链接器在冗余PROFIBUS中连接非冗余设备。
S7-400H可以使用系统总线(例如工业以太网)或点对点通信,从简单的线性网络结构到冗余式双光缆环路。S7的通信功能完全支持PROFIBUS或工业以太网的容错通信。
如果在使用子程序调用指令后修改该子程序中的局部变量表,调用指令将变为无效。必须删除无效调用,并用能反映正确参数的新的调用指令代替。
在语句表程序中调用子程序时使用调用指令“SBRn"。在调用子程序时,CPU保存整个逻辑堆栈后,将栈顶值置为1,堆栈中的其他值清0,控制转移至被调用的子程序。子程序执行完成时,用调用时保存的数据恢复堆栈,控制返回调用程序。子程序和调用程序共用累加器,不会因使用子程序自动保存或恢复累加器。
西门子PLC支持很多种通信协议,主要分为两种,一种是串口通信,一种是以太网通信,也可以通过OPC实现数据通信。
串口通信
西门子PLC支持串口通信,在S7-200和S7-200Smart中,都直接集成了串口,从S7-1200到S7-1500,慢慢都取消掉了,如果需要,可以通过扩展模块的方式来增加,出现这种现象的原因,其实也是工业发展的必然结果。串口通信的优势在于简单、成本低,劣势也非常明显,就是传输效率低。西门子早期的串口通信主要是ProfibusDP通信,上位机是无法直接与西门子PLC走ProfibusDP通信的,西门子PLC常用的串口通信方案如下所示:
PPI通信:PPI通信只针对S7-200和S7-200Smart系列PLC,其他型号不支持。
ModbusRTU主站:西门子PLC对Modbus协议支持还是比较不错的,这里是指PLC做Slave(即从站),上位机做Master(即主站)。
和无源开关相比,它的另一个特点是开关本身需要电源。在有源开路的信号回路中,就出现了两个电源。一个电源为有源电子开关电源E2,另一个电源为信号回路电源E1。有源电子开关的控制电源可以取自外置电源(如图1.4-11),也可以与信号传输回路共用一个电源。同理,在连接中,电子开关的电源也必须与其控制电路形成一个闭合回路。如果不能形成闭合回路,电子开关不起作用,同样为不正确连接。
输出线圈Q0.0得电后,除了会使Q0.0、1L端子之间的硬触点闭合外,还会使自锁触点Q0.0闭合,在启动触点I0.0断开后,依靠白锁触点刚合可使线圈Q0.0继续得电,电动机就会继续运转,从而实现白锁控制功能。
当按下停止按钮SB2时,PLC内部梯形图程序中的停止触点I0.1断开,输出线圆Q0.0失电,Q0.0、1L端子之间的内部硬触点断开,接触器线图KM失电,主电路中的KM主触点断开,电动机失电停转。
2.采用置位、复位指令实现启动、自锁和停止控制
采用置位、复位指令(R、S)实现启动、自锁和停止控制的线路与图4-12(a)相同,梯形图程序如图4-13所示。