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STEP7-Mirco/WIN编程元素及项目组件
s7-200的三种程序组织单位(POU)指主程序、子程序和中断程序。STEP7-Micro/WIN为每个控制程序在程序编辑器窗口提供分开的制表符,主程序总是个制表符,后面是子程序或中断程序。
一个项目(Project)包括的基本组件有程序块、数据块、系统块、符号表、状态图表、交叉引用表。程序块、数据块、系统块须下载到PLC,而符号表、状态图表、交叉引用表不下载到PLC。
程序块由可执行代码和注释组成,可执行代码由一个主程序和可选子程序或中断程序组成。程序代码被编译并下载到PLC,程序注释被忽略。
² ² 在“指令树”中 右击“程序块”图标可以插入子程序和中断程序。
数据块由数据(包括初始内存值和常数值)和注释两部分组成。
数据被编译后,下载到可编程控制器,注释被忽略。
系统块用来设置系统的参数,包括通信口配置信息、保存范围、模拟和数字输入过滤器、背景时间、密码表、脉冲截取位和输出表等选项。系统块如图1所示。
² ² 单击“浏览栏”上的“系统块”按钮,或者单击“指令树”内的“系统块”图标,可查看并编辑系统块。
系统块的信息须下载到可编程控制器,为PLC提供新的系统配置。
西门子PLC的发展史 SIMATIC商标
S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。
1.基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用,其输入输出点数的分配见表4-11:
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元
型 号 | 输入点 | 输出点 | 可带扩展模块数 |
S7-200CPU221 | 6 | 4 | — |
S7-200CPU222 | 8 | 2个扩展模块 78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点 | |
S7-200CPU224 | 14 | 10 | 7个扩展模块 168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 |
S7-200CPU226 | 24 | 16 248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 | |
S7-200CPU226XM |
2.扩展单元
S7-200系列PLC主要有6种扩展单元,它本身没有CPU,只能与基本单元相连接使用,用于扩展I/O点数,S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数
类 型 | 型 号 | 输入点 | 输出点 |
数字量扩展模块 | EM221 | 8 | 无 |
EM222 | 无 | 8 | |
EM223 | 4/8/16 | 4/8/16 | |
模拟量扩展模块 | EM231 | 3 | |
EM232 | 2 | ||
EM235 | 1 |
3.编程器
PLC在正式运行时,不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等,并将用户程序送入PLC中,在调试过程中,进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器,一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的,简单实用,价格低廉,是一种很好的现场编程及监测工具,但显示功能较差,只能用指令表方式输入,使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作,将专用的编程软件装入计算机内,可直接采用梯形图语言编程,实现在线监测,非常直观,且功能强大,S7-200系列PLC的专用编程软件为STEP7-Micro/WIN。
4.程序存储卡
为了保证程序及重要参数的安全,一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口,通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC,也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种,程序容量分别为8K和16K程序步。
5.写入器
写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送,是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中,或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。
6.文本显示器
文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备,还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改,或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法,多可显示80条信息,每条信息多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示,并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键,每个都分配了一个存储器位,这些功能键在启动和测试系统时,可以进行参数设置和诊断。